創科廣場｜LiDAR性能現突破感知遠超視像鏡頭

不少人以為自動駕駛是光學雷達（LiDAR）和視像鏡頭之爭，甚至有認為鏡頭可取代LiDAR。法國汽車零件廠商Valeo剛公布其第三代的LiDAR，有機會成L3級自動駕駛的主流技術。

Valeo新一代LiDAR雷達，預計2024推出市場，應用在駕駛輔助系統（ADAS）和新一代的自動駕駛技術，保障駕駛者和乘客安全。

Valeo研究開發及戰略副總裁Geoffrey Bouquot指，Valeo第三代LiDAR取得技術上的重大突破，大大推動了自動駕駛汽車。Valeo是目前市場上唯一能夠批量生產汽車級LiDAR廠商。

性能量級增長

Valeo第三代LiDAR功能，遠遠超越了人類肉眼，甚至是視像鏡頭和一般雷達的偵查範圍，在掃描範圍、解析度和影格速率（Frame rate），或稱為幀率，指一秒影片含有多少張靜態的圖片，性能以量級增長。

第三代LiDAR解析度高達450萬像素，每秒可拍攝25幀的雷達影像，其速度足以重建車輛周圍環境3D實時圖像。

如果與上一代LiDAR設備比較，以上解析度提高了12倍，掃描範圍擴大了3倍，視角增大2.5，感知能力之強勁，足以看到人類肉眼，視像鏡頭和車載雷達都無法看到的物件。

適應任何光綫

未來，L2級以上自動駕駛級別車輛，可毋須駕駛者干預自動完成高速公路上的路程。駕駛者依靠自動駕駛，理論上時速高達每小時130公里行駛旅程，配備第三代LiDAR的車輛，車輛可完全自主管理路面上的突發情況。

LiDAR雷達可以檢測、識別和分類汽車周圍的所有物體，即使物體正在高速移動，亦可測量移動速度及方向。

LiDAR可適應任何光綫和路面條件，無論光綫是令人眼花繚亂，或者環境正漆黑一片，伸手不見五指的環境下，LiDAR都可應付和檢測周圍環境。LiDAR甚至能夠測量雨滴的密度，馬上計算所需的正確煞車距離。

LiDAR可跟蹤附近所有的車輛，即使車輛在駕駛者的視綫範圍，亦可演算並預測其軌迹，隨時觸發車輛安全制動系統。而且LiDAR不單能保護車廂內駕駛者和乘客安全，還可通過雲運算，向其他車輛發出道路警報。

專利超過500項

Valeo的LiDAR將在德國的巴伐利亞洲Wemding工廠生產，以微米級精度組裝元件；生產綫會集合了Valeo在光學、力學和光子學（專注於光粒子或光子的發射和檢測的物理學分支）的專業知識。目前Valeo有300名工程師致力開發LiDAR技術，申請專利超過500項。

Valeo為全球首家，亦是迄今唯一可以工業規模投產LiDAR的廠商，迄今生產的LiDAR設備，數量已超過十五萬部，全球99%配備LiDAR汽車，都正使用Valeo產品。

預計2030年，三成的新車將達到L3級的自動駕駛級別，必須要配備LiDAR。不少自動操作的穿梭巴士，機器人計程車，送貨機器人，自動卡車或農業曳引機，採礦拖車都需要配備LiDAR。因此預計2030年，LiDAR市場規模會超過500億美元。