创科广场｜LiDAR性能现突破感知远超视像镜头

不少人以为自动驾驶是光学雷达（LiDAR）和视像镜头之争，甚至有认为镜头可取代LiDAR。法国汽车零件厂商Valeo刚公布其第三代的LiDAR，有机会成L3级自动驾驶的主流技术。

Valeo新一代LiDAR雷达，预计2024推出市场，应用在驾驶辅助系统（ADAS）和新一代的自动驾驶技术，保障驾驶者和乘客安全。

Valeo研究开发及战略副总裁Geoffrey Bouquot指，Valeo第三代LiDAR取得技术上的重大突破，大大推动了自动驾驶汽车。Valeo是目前市场上唯一能够批量生产汽车级LiDAR厂商。

性能量级增长

Valeo第三代LiDAR功能，远远超越了人类肉眼，甚至是视像镜头和一般雷达的侦查范围，在扫描范围、解析度和影格速率（Frame rate），或称为帧率，指一秒影片含有多少张静态的图片，性能以量级增长。

第三代LiDAR解析度高达450万像素，每秒可拍摄25帧的雷达影像，其速度足以重建车辆周围环境3D实时图像。

如果与上一代LiDAR设备比较，以上解析度提高了12倍，扫描范围扩大了3倍，视角增大2.5，感知能力之强劲，足以看到人类肉眼，视像镜头和车载雷达都无法看到的物件。

适应任何光綫

未来，L2级以上自动驾驶级别车辆，可毋须驾驶者干预自动完成高速公路上的路程。驾驶者依靠自动驾驶，理论上时速高达每小时130公里行驶旅程，配备第三代LiDAR的车辆，车辆可完全自主管理路面上的突发情况。

LiDAR雷达可以检测、识别和分类汽车周围的所有物体，即使物体正在高速移动，亦可测量移动速度及方向。

LiDAR可适应任何光綫和路面条件，无论光綫是令人眼花缭乱，或者环境正漆黑一片，伸手不见五指的环境下，LiDAR都可应付和检测周围环境。LiDAR甚至能够测量雨滴的密度，马上计算所需的正确煞车距离。

LiDAR可跟踪附近所有的车辆，即使车辆在驾驶者的视綫范围，亦可演算并预测其轨迹，随时触发车辆安全制动系统。而且LiDAR不单能保护车厢内驾驶者和乘客安全，还可通过云运算，向其他车辆发出道路警报。

专利超过500项

Valeo的LiDAR将在德国的巴伐利亚洲Wemding工厂生产，以微米级精度组装元件；生产綫会集合了Valeo在光学、力学和光子学（专注于光粒子或光子的发射和检测的物理学分支）的专业知识。目前Valeo有300名工程师致力开发LiDAR技术，申请专利超过500项。

Valeo为全球首家，亦是迄今唯一可以工业规模投产LiDAR的厂商，迄今生产的LiDAR设备，数量已超过十五万部，全球99%配备LiDAR汽车，都正使用Valeo产品。

预计2030年，三成的新车将达到L3级的自动驾驶级别，必须要配备LiDAR。不少自动操作的穿梭巴士，机器人计程车，送货机器人，自动卡车或农业曳引机，采矿拖车都需要配备LiDAR。因此预计2030年，LiDAR市场规模会超过500亿美元。