【創科廣場】網購加快配送速度 AMR機械人進軍香港

網購隨着疫情升溫，電商的出貨效率成為競爭手段。除了物流，要提高配送速度，最困難就是倉庫管理，部分電商倉庫甚至第三方管理，跟一般零售倉庫不同。

網購要求更準確和快速配送；生鮮貨品配送，速度要求更高。國內出現了「前置小型倉」部署概念，倉庫前置至指定配送網附近，以更快完成送貨。

香港的網購平台HOME+宣布，今年2月初會推出HOME+「即刻送」，指定專頁購買商品滿港幣300元後，保證100分鐘內在香港送貨。本港不少電商已可同日出貨，以縮短客戶收貨時間，數碼化連接的分布前置小型倉，愈來愈流行。網購為加快送貨速度，也會改造倉庫配送提高速度。

本港倉庫運貨以AGV機械人為主；AGV一般採用固定路綫，遇到障礙物就無法繞行。AGV的倉庫系統，也要在倉庫加裝導航，例如AGV要導綫埋在地下以發出磁信號，甚至以軌道導引。新一代則可用「二維碼」，甚至激光引導，但仍要配合倉庫設計。

自動感測環境建圖

AGV缺點是倉庫配置後，就難以改動，行定路綫固定。新一代AMR（自主移動機械人）具備視覺運算及人工智能，自主導航並可避障；AMR能自行建構地圖、以激光識別附近環境結構和紋理後，再自主導航，完全毋須靠外物牽引，自由移動，地圖在機械人之間分享；部署AMR須改動倉庫和貨架，配置後就可作業。

深圳炬星（Syrius）是中國最早開發AMR倉庫機械人的初創之一；AMR具有靈活部署，可更改路綫，以提高倉務員效率，炬星機械人比香港的Rice，更早打入了日本市場，樂天市場物流服務供應商及三菱商事合作。

炬星行政總裁蔣超說，部署AMR時間約需2至24小時不等，不打斷日常運營，部署成本低，甚至可遠端部署。此外，不少AMR採用了較貴的VSLAM感測器；炬星則以多個感測器，加上自主研發多感測器的融合演算法，令機械人自由移動，成本上較有優勢。

減誤差提高揀貨率

另外，第三方的物流要根據客戶要求，經常更換倉儲設計，亦較難以固定的AGV搬運；倉庫經常改動；面積愈來愈細、樓面恍如迷宮，儲存密度又高；補貨揀貨頻繁；揀貨員人數又多；網點快速擴張，揀貨、補貨、退貨上架準確率和存儲空間使用率，對於前置倉的物流效率，就極為重要。

據炬星的數據，引入AMR機械人後，減少90%以上的揀選誤差（Picking error），揀貨準確率近100%。據稱日本樂天物流中心引入了30台AMR，三個月內揀貨效率，提升了3倍。

炬星宣布在港建立首個OpenLab體驗倉，向潛在客戶提供AMR的人機協作示範和應用測試。香港OpenLab體驗倉香港的合作夥伴創發連（Innovation Team）一起營運，並供客戶試用。

整合第三方系統

炬星在中國內地及日本正與多家WMS廠商和第三方物流（3PL）整合：包括巨沃（GWall）和關通株式會社（Kantsu）；通過統一API介面和SDK，機械人管理系統集成WMS/WES/MES/ERP等系統，嵌入業務流程，並正與香港本地WMS整合。

香港的倉庫重視效率和空間利用；普遍通道狹窄、貨架擁擠、格局也不規則。炬星AMR可在80cm通道內，自由移動、避障、調整路綫，不佔用貨架面積，可多名倉務員配合，一次過完成揀貨/退貨、貨品輸送等；從WMS接單到打包完成，炬星稱出貨的效率，從消費者下單到包裹（Ready for shipment），最快5分鐘內完成，效率可提2-5倍。