機械狗「受訓」 探危坡測數據

(星島日報報道)全球氣候暖化下極端天氣更為頻繁，當中暴雨所帶來的山泥傾瀉風險不容忽視。土力工程處近年着力研究及發展多項創新科技，加強應變能力，包括去年斥資約八十萬元率先引進兩台四足機械狗，配備不同收集數據的器材和裝備，代替工程人員到較高風險的環境進行視察及收集資料，如剛發生山泥傾瀉的事故現場，迅速將資料送回控制室，讓處方更有效率作出應對。

土力工程處處長張偉文形容，「山泥傾瀉是一隻未瞓醒的獅子，當出現暴雨及極端天氣就會叫醒它，其帶來的風險不容忽視」，處方除了教導市民暴雨時避免前往高危的地方外，亦研究和開發不同的創新科技應用，包括以衛星照片及人工智能辨識天然山坡山泥傾瀉和引入四足機械狗，提升山泥傾瀉緊急服務的效率。

張偉文指，處方去年與一家本地研發人工智能和機械化的公司合作，引進兩台由波士頓動力公司生產的四足機械狗作先導研究。他表示，「剛購入的機械狗不是太聰明，所辨識的物件有誤差，如早前見到椅子的四隻凳腳後辨認為馬」，後期透過處方的調節及開發，現時已可辨認超過二千種物件，準確度甚高。

機械狗擔任載體，可裝配不同收集數據的器材和裝備，代替工程人員到達一些高風險的環境進行視察，以收集數據例如安排機械狗在進行岩石爆破工程的岩坡、隧道或岩洞施工現場，快速掃描現場的情況，並進行數碼測繪，以收集點雲數據，製作三維數碼地形模型，有助量度岩石節理及記錄工程進度。

處方現正測試這兩台機械狗的活動能力，並開發其無限的潛力，包括在崎嶇的山路進行視察、沿維修通道爬上陡峭的斜坡，以及自動避開障礙物及預設視察路徑，協助工程人員在山泥傾瀉現場進行視察和快速收集山泥傾瀉數據，有助分析山泥傾瀉原因和評估再發生山泥傾瀉的風險，並提供資料設計緊急修復工程。