中大研发微型机械人 深入消化小管道治病

(星岛日报报道)现时内窥镜检查常用于诊断不同的消化道疾病，但无法进入狭小和曲折的管道，覆盖范围受限，难以及早发现病变。中文大学跨学科研究团队，近日成功研发一款以干细胞为基础的「微型机械人」，可在人体快速传输，并深入以往内镜不可到达的部位，包括胆管、胰管等，进行体内检查及微创治疗。新技术预料可于三至五年后进入临牀实验阶段。

这款由中大医学院及机械与自动化工程学系共同研发的微型机械人，全称为「生物合成软体微型机械人」，主要由大量干细胞及微量磁性粒子组成，分别占百分之九十八及百分之二，而一个微型机械人可最多包含二十万个干细胞。研究团队表示，由于使用的干细胞源自于宿主，有助减低免疫系统的排斥反应。

「生物合成软体微型机械人」的直径大约为一百至五百微米，厚度与头发丝相若，柔较度亦类近人体的大脑组织。中大医学院周毓浩创新医学技术中心主任赵伟仁表示，机械人在磁场驱动下，不但可快速反应及确定目标，更可在传送过程中变型，通过体内复杂且狭窄的管道。他续指，微型机械人已完成体外实验，预计在一、两年后可开展动物实验，团队或会先在科学园利用猪只做测试。他期望，新技术可于三至五年后进入临牀实验阶段。

传统内窥镜的直径接近一厘米，无法穿进胆管、胰管等微小的管道，导致部分疾病未能及时发现。赵伟仁期望，微型机械人可协助发现癌症；并携带大量且有效的干细胞作标靶治疗，协助治疗在胆总管结石或肝内胆管结石、炎症性肠病及良性胆管疾病等消化道疾病。

此外，研发团队亦开发了一个临牀成像工具的机械人平台「双模成像内镜辅助磁驱动系统」，以助微型机械人进入人体内深处的狭窄空间。第一阶段，通过内为微型机械人建立「快速通道」，让其避免人体内复杂的流体环境，例如黏液，并快速穿过各种器官或组织的生物屏障；第二阶段，利用磁场驱动，将机械人精准地运送到目标位置，例如胆管入口；第三阶段，则通过超声波成像，在内镜不可到达的区域，例如胆管深处，追踪和监察微型机械人。

中大机械与自动化工程学系副教授张立补充，微型机械人可在八分钟内递送至约一米距离，可以更加精准、快速和长距离的传输到狭窄的管道，可填补内窥镜的不足。