【創科廣場】LiDAR南韓海灘執勤 點算人流保障泳客安全

2021-08-13 09:15

一般店鋪的人流統計系統,以紅外綫鏡頭為主,不過由於誤差太大,近年深度鏡頭,加上紅外綫和RGB鏡頭,已可更精確計算人流,缺點只能在短距離執勤。

以往大範圍點算人流,多以視像攝錄鏡頭作統計,不單成本高昂,誤差大得驚人,又易受光綫影響,大強光或太昏暗,都影響探測準確。

本港有部分物業亦試以雷達(Radar)取代攝錄鏡頭;亦有受距離和準確性不足限制。激光雷達(LiDAR)是新興技術,初期應用在自動駕駛及物業測量,甚至自動機械人等。

較早前,美國矽谷初創Velodyne率先以激光雷達應用在人流管理和分析,甚至是安防方面。但是,LiDAR用於人流分析,須解決幾個難題:首先就是成本,LiDAR設備價格高踞不下;其次掃描距離必須較遠,覆蓋更大,才能取代視像攝錄鏡頭;最後,耐用程度和可靠性,必須達工業水平,能長期戶外工作,甚至惡劣環境下使用。

可以標準化量產

一般的LiDAR設備,以掃描方式來分類;包括了機械旋轉式、MEMS(微振鏡)、微距移動、Flash、以及光學相控陣OPA(Optical Phased Array, 光學相控陣)激光雷達。

OPA雷達以矽光晶片設計/加工的模式,光學相控陣內有多個固定的天綫單元,而每個單元上使用可變相位或延時控制,產生任意的遠場圖片,並在空間不斷掃描,加廣掃描的空間,加上OPA成本低、設計緊湊,體積更小、可靠性高,可以標準化量產,所以價格更低。

Quanergy Systems就是專門開發OPA固態激光雷射LiDAR的廠商,以兼容CMOS感光技術的矽光子積體電路(PIC),開發出多種OPA方案,探測範圍超過200公尺, LiDAR也不受環境光綫的影響,即使探測目標在猛烈陽光下,仍可保持約10%反射率,內部亦無活動組件,OPA固態激光雷達,較市場上的機械激光雷達,更耐用和可靠性更高。

Quanergy的LiDAR一向針對汽車和IoT,最近南韓旅遊景點採用於點算人流,取代以攝影鏡頭為主的人流點算方案。

點算人數更精確

Quanergy利用M系列LiDAR加上QORTEX DTC軟件,率先部署位於南韓莞島(Wando)上的薪智鳴沙十里海水浴場(Sinji Myeongsasimni)入口,每個入口位置可監測半徑約為70公尺,覆蓋整個4平方公里海灘區域,並提供完整即時監控。LiDAR的數據整合採用iCent的iSaver分析平台,用戶可直接在可視化數據儀表板上,分析數據作出判斷,而LiDAR採集為3D數據,點算訪客人數亦非常精確。

以往視像鏡頭誤差極高,所以莞島市旅遊局決定改用LiDAR方案,旅遊局經理Gil-Soo Seo表示,Quanergy的LiDAR設備減少基於攝像頭收集數據的大量誤差,並可更有系統收集實時的數據,優化了泳灘的管理程序,確保遊客的安全。上述IoT物聯網的LiDAR方案將會推廣至韓國的其他旅遊景點。

LiDAR亦提供了視像攝影鏡頭無法實現的功能,例如可匿名跟蹤泳客的行為,同時保護了個人隱私,不會獲取或存儲「個人身分資訊」(PII)。

此外,LiDAR也為可預防海灘意外的事故,即使任何照明條件或天氣狀態,仍提供24/7的全天候監控。LiDAR可跟蹤和監控泳灘在正常開放時段之後,沒救生員當值的期間,擅自驅入沙灘浴場的人士,LiDAR偵查有人驅入,馬上通知控制中心,防止泳客發生事故。

Quanergy市務總監Enzo Signore表示,我們很高興參與韓國最著名旅遊景點之一,薪智鳴沙十里海水浴場合作採用LiDAR,足以顯示LiDAR的3D數據,實時物聯網的功能在提高旅客體驗和安全之餘,也改進了營運模式。

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