【创科广场】车厂纷推无人驾驶 戴姆勒以AWS加速研发

上月底，中国首个L5级的全无人驾驶计程车队AutoX，终于在深圳市坪山区试验营运，车内完全没任何工作人员、乘客独立面对机器，车内不配备司机、也非远端遥控，车辆全靠感应器和视觉运算。

AutoX每辆无人车安装远程客服语音互动系统，乘客可在车上拨打客服电话。AutoX车队甚至用于无人送货，客户送货上车，车辆就自动到达目的地，提供物流服务。

全球车厂致力开发无人驾驶，未来几年L4和L5方案陆续出笼，德国位于斯图加特，奔驰汽车母公司戴姆勒（Daimler），其货车部门推出了北美首款具备L2级半自动驾驶辅助的货车，发展自驾技术，目前开发L4级自动驾驶系统，可在有限制条件下，自动执行动态驾驶任务。

戴姆勒货车升级L4

L5级则可替代驾驶员，自动执行全部动态的驾驶，可以全路段、全天候无需人工干预作全自动驾驶。

目前，AutoX为全中国唯一提供L5级方案的初创公司，只不过是在坪山区以试验性质提供服务，据称Tesla也非常接近L5级水平，可在部分地区提供无人驾驶。

不过，货车无人驾驶前景更大，缓解货车司机长时间驾驶的疲惫，大大改善高速物流运输效率。戴姆勒就公布投资5亿欧罗；从L2级升级至L4级，较早前收购美国弗吉尼亚州的Torc Robotics，负责在美国开发自动驾驶。Torc Robotics宣布选择了Amazon Web Services（AWS）作为其首选云端服务商，预备在新墨西哥州和弗吉尼亚州，部署自动驾驶货车测试车队。

随着自动驾驶测试车队的规模和路綫增加，感应器能力增强，收集的数据大增，以云分析是自然选择，Torc Robotics负责商业化L4级货车自动驾驶系统。根据汽车工程师协会（SAE）定义，L4级自动驾驶系统的车辆，特定营运条件下，可执行全部驾驶功能。

AWS提供快速安全数据传输、智能分层储存、托管式编排和分析工具，以及高性能的多核心处理器（CPU）和图形处理器（GPU）运算，以助Torc扩展平台。而Torc在新墨西哥州测试车队，在公共道路测试累积PB级数据（1PB相等于100万GB）。

AWS助Torc扩展平台

透过点对点软件堆栈，Torc收集和处理来自光学雷达、雷达、摄影机等感应器的数据。Torc测试路綫和车队规模扩大，整合更多高解像度感应器，也加强远距离物件检测，增加了分析、模拟运作和机器学习的数据规模。

Torc行政总裁Michael Fleming说：「新一代货车测试车队将能够快速提升自动驾驶能力，及加快L4级自动驾驶货车商业化，必须持续保持处理数据能力，包括传输、储存还是扩大模拟能力。」

戴姆勒货车自动驾驶技术负责人Peter Vaughan Schmidt博士说：「Torc和AWS之间的合作是开发L4级自动驾驶货车的里程碑。戴姆勒货车目标是塑造货车运输和物流业未来。」