理大研足踝机械人 助中风复康

中风偏瘫患者的康复路漫长，照顾者负担不轻。理工大学首创穿戴式多模态足踝机械人「智云行健步仪」，结合4种创新科技，重建患侧肌肉自主能力，达到更佳复康效果，并通过手机应用程式，记录复康进度，方便设计个人化疗程。研发团队拟于明年将系统升级商品化，协助更多中风患者，建立灵活自主的常规训练。

足下垂、足内翻是中风患者常见的活动功能障碍，而香港每年约有5万宗新增中风个案，但医院及复康中心日间门诊复康服务，却供不应求。理大研发的多模态辅助可穿戴足踝复康机械人「智云行健步仪」，为中风患者复康训练而设计。有别于传统足踝矫形器，只靠外力固定关节，容易引致肌肉萎缩，新技术可重建患侧肌肉自主功能，通过外骨骼固定、提高佩戴舒适度的柔性人工气动肌肉，亦糅合了振动触觉感知反馈，与神经肌肉电刺激技术，改善中风患者的步姿及平衡。
方便患者居家训练

研发系统的理大生物医学工程学系副教授胡晓翎指，振动刺激比电刺激更快传递至大脑，通过贴在脚底的感应器，可提醒脑中风人士自我调整脚底压力，以免因压力侧重于外围，导致足内翻。系统设计轻巧，重约400克，配置充电池，可连续使用4小时，方便患者居家训练。

研发团队与新健社合作，于2020年中至去年3月进行两阶段临床研究，每阶段招募12人，平均为中风年期逾3年的长中期患者。胡晓翎指，配合20堂训练后，患者整体下肢功能提高37%，足下垂提升了5至10%，而足内翻改正率更达90%以上，效果优于传统足踝矫形器。李耀富的儿子中风逾10年，他指儿子使用「智云行健步仪」后，平衡力提高，蹬地有力，步行速度亦有提升，「以往出行儿子要用到柺杖，亦需要人从两旁搀扶。现在经过训练，他可以独自行走。」
手机App实时记录进度

系统以物联网技术连接手机应用程式，实时记录患者复康进度，同时支援多用户通讯。团队在第2阶段测试系统居家遥距复康训练的成效，让患者能通过应用程式，看见配对的其他患者进度，「我们发现患者之间交流越多，患者复康进度越好。配对技术能够让病人自我管理，互相督导及激励。」团队亦发现，大部分用户集中在下午与傍晚时段居家训练，反映患者更能随时在家治疗，时间更为灵活。

今次计划获创新科技署资助约140万元，团队将优化设计，令设备更稳定、小巧及通过安全认证，拟于明年将「智云行健步仪」商品化，预计定价约8万元。胡晓翎联合创立的科创公司亦获科技园「生物医药科技培育计划」支持，去年将移动式外神经肌骨上肢系统「Mobilexo Arm」商品化，已获本地及内地医院和复康中心使用。