科大戰亞太機械人賽 「零秒交接」傳球制勝
2018-08-07 23:38
於機械人大賽戰績彪柄的科技大學,學生組成的隊伍「火之龍」即將代表本港,出戰越南舉行的「亞太廣播聯盟機械人大賽2018」,賽事規定機械人於指時內,將彩球投入指定顏色的金屬圈。為了備戰,團隊大幅改良機械人設計,包括加入「零秒交接」技術及研究更流暢的移動軌,目標是打入四強,為港爭光。
科大機械人隊伍「火之龍」正積極準備備戰本月底於越南舉行的「亞太廣播聯盟機械人大賽2018」,今次是團隊勝出六月舉行的全港大專生機械人大賽後,不足兩個月再度出征。今屆賽事以當地「拋米袋」祈求豐收的習俗為主題,場上設有三個金屬圈,隊伍須操控手動及自動機械人,在三分鐘內將彩球拋進位高五米的金屬圈,最先達標者為勝,否則將計算兩隊於其他圈的入球分數。
團隊導師、電子及計算機工程學系工程教育副教授胡錦添指,為達至國際級水平,他們將機械人大幅改動,包括加入「零秒交接」技術,當兩部機械人一接觸便瞬間將球移送給對方,冀減少傳球時間,並研究減輕機械人重量,以及更流暢的移動軌迹,務求更快完成賽事。他透露,現時團隊練習可在約二十秒完成目標,冀於比賽打入四強。
「火之龍」隊伍實力早已獲得本地及國際認可,不僅今年衞冕全港大專生機械人大賽冠軍、為科大第九度奪冠,更曾於一五年贏得亞太廣播聯盟機械人大賽亞軍。今屆隊長、計算機科學二年級生廖倩緹指,賽事最難在於協調兩部機械人,一部手動機械人負責傳球,另一部自動機械人負責拋球,反觀她去年首度參加比賽時,只須操控一部機械人。
胡錦添補充指,交接彩球猶如接力比賽交棒,一旦傳送失誤,便要重新開始,過程中保持流暢與速度極為重要。在本港賽中,團隊正因交接時溝通失誤,於首回合比賽將載有彩球的籃子跌在地上,僅以小組次名晉級,提前與科大另一隊伍「征龍」對戰。臨場失誤難免影響隊員心情,廖倩緹憶起亦感意外,但團隊隨即重整策略,回復狀態,最終成功勝出,出綫國際賽,「團隊致勝關鍵在於策略多變,彼此之間的信任及鼓勵。」
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