科大战亚太机械人赛 「零秒交接」传球制胜
2018-08-07 23:38
于机械人大赛战绩彪柄的科技大学,学生组成的队伍「火之龙」即将代表本港,出战越南举行的「亚太广播联盟机械人大赛2018」,赛事规定机械人于指时内,将彩球投入指定颜色的金属圈。为了备战,团队大幅改良机械人设计,包括加入「零秒交接」技术及研究更流畅的移动轨,目标是打入四强,为港争光。
科大机械人队伍「火之龙」正积极准备备战本月底于越南举行的「亚太广播联盟机械人大赛2018」,今次是团队胜出六月举行的全港大专生机械人大赛后,不足两个月再度出征。今届赛事以当地「抛米袋」祈求丰收的习俗为主题,场上设有三个金属圈,队伍须操控手动及自动机械人,在三分钟内将彩球抛进位高五米的金属圈,最先达标者为胜,否则将计算两队于其他圈的入球分数。
团队导师、电子及计算机工程学系工程教育副教授胡锦添指,为达至国际级水平,他们将机械人大幅改动,包括加入「零秒交接」技术,当两部机械人一接触便瞬间将球移送给对方,冀减少传球时间,并研究减轻机械人重量,以及更流畅的移动轨迹,务求更快完成赛事。他透露,现时团队练习可在约二十秒完成目标,冀于比赛打入四强。
「火之龙」队伍实力早已获得本地及国际认可,不仅今年衞冕全港大专生机械人大赛冠军、为科大第九度夺冠,更曾于一五年赢得亚太广播联盟机械人大赛亚军。今届队长、计算机科学二年级生廖倩缇指,赛事最难在于协调两部机械人,一部手动机械人负责传球,另一部自动机械人负责抛球,反观她去年首度参加比赛时,只须操控一部机械人。
胡锦添补充指,交接彩球犹如接力比赛交棒,一旦传送失误,便要重新开始,过程中保持流畅与速度极为重要。在本港赛中,团队正因交接时沟通失误,于首回合比赛将载有彩球的篮子跌在地上,仅以小组次名晋级,提前与科大另一队伍「征龙」对战。临场失误难免影响队员心情,廖倩缇忆起亦感意外,但团队随即重整策略,回复状态,最终成功胜出,出綫国际赛,「团队致胜关键在于策略多变,彼此之间的信任及鼓励。」
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