中大研機械人集群 體內自動導航治病

      把藥物帶進人體的微型機械人，往往面對複雜多變的環境。中文大學工程學院的研究團隊，研發微型機械人集群自動導航技術，可讓他們如蜜蜂般集結或分散，在體內的複雜環境遊走，並自主巡航自動躲避障礙物。　

     新技術有助推動微型機械人在醫學上的臨牀應用。研究結果已於國際學術期刊《Nature Machine Intelligence》刊登。

可避物減手術失誤

　　蜜蜂、魚類等生物有集群智能，根據實際環境共同改變集群形態，以穿越狹窄、彎曲的通道，避開障礙物，甚或對敵人展開攻擊。中大工程學院研發的新技術，參照這種集群智能，利用人工智能控制系統，賦予微型機械人集群自主巡航能力。機械與自動化工程學系張立教授指，微型機械人可以全自動、自主地在複雜多變的人體內進行任務，減少手術失誤機會。

助標靶藥直接輸送

　　張立與中大計算機科學與工程學系教授竇琪的團隊合作，利用深度學習技術，建立人工智能微型機械人操控系統，並透過聲波和X光熒光鏡等成像工具，讓機械人偵測前進路徑上的障礙物，實時調整移動方向；而系統亦可以控制磁場，引導磁性納米粒子機械人轉換集群形態，增加任務的成功機會。

　　團隊在虛擬人體胎盤環境進行測試，結果顯示系統在人體複雜的血管網絡環境中亦能有效運作，成功穿梭複雜的網絡，到達目的地；同時按照不同情境，將機械人集群的自主程度分為五級，作為日後自動化研究的基礎。

　　張立期望，自動導航系統可讓醫生毋須接受特別操作培訓，亦可利用微型機械人治療病人，例如將標靶藥物直接輸送到病灶。