通過視覺觸覺 機械人學玩「層層疊」

(星島日報報道)目前，許多智能機械人主要通過視覺感知獲取訊息並進行決策，美國麻省理工學院科研團隊最新開發出一款可同時借用視覺和觸覺來學習玩「層層疊」遊戲的機械人。

「層層疊」是一個考驗動手能力的遊戲，由五十四塊積木堆疊而成，玩家需輪流將下方積木抽出，並擺到最上層，積木倒塌即為遊戲結束。近日發表在美國《科學·機械人學》期刊上的研究顯示，新研發的機械人通過視覺和觸覺反饋，掌握了推積木的技巧。實驗中，這個由軟性捕捉手、測力手腕和攝像頭組成的機械人首先任意選擇一塊積木並輕輕推動，由此獲取視覺和力學測量值，並對每一次試探進行標記。

研究顯示，經過大約三百次試探後，機械人就能建立一個簡單模型，並根據現有數據預測每一塊積木移動的後果。

麻省理工機械工程系助理教授羅德里格斯說，與下棋等純認知任務不同，玩「層層疊」要掌握探、推、拉、放等物理技巧。初步測試顯示，這次研發的機械人還無法勝過人類玩家，部分原因是機器人還不會設置陷阱，讓對手的下一步操作更加困難，但兩者差距已經不大。