通过视觉触觉 机械人学玩「层层叠」

(星岛日报报道)目前，许多智能机械人主要通过视觉感知获取讯息并进行决策，美国麻省理工学院科研团队最新开发出一款可同时借用视觉和触觉来学习玩「层层叠」游戏的机械人。

「层层叠」是一个考验动手能力的游戏，由五十四块积木堆叠而成，玩家需轮流将下方积木抽出，并摆到最上层，积木倒塌即为游戏结束。近日发表在美国《科学·机械人学》期刊上的研究显示，新研发的机械人通过视觉和触觉反馈，掌握了推积木的技巧。实验中，这个由软性捕捉手、测力手腕和摄像头组成的机械人首先任意选择一块积木并轻轻推动，由此获取视觉和力学测量值，并对每一次试探进行标记。

研究显示，经过大约三百次试探后，机械人就能建立一个简单模型，并根据现有数据预测每一块积木移动的后果。

麻省理工机械工程系助理教授罗德里格斯说，与下棋等纯认知任务不同，玩「层层叠」要掌握探、推、拉、放等物理技巧。初步测试显示，这次研发的机械人还无法胜过人类玩家，部分原因是机器人还不会设置陷阱，让对手的下一步操作更加困难，但两者差距已经不大。