【專題報道】港產機械人揚威 人面如藝術品

今年是香港機械人科技的爆發年，港產仿真機械人獲沙特阿拉伯授予公民身分，掀起機械人取代人類的討論；視覺機械人的應用由傳統工業延伸至各行各業，科學界更憧憬自動駕駛技術的實現；聊天機械人的發展更如雨後春筍，在金融、醫學各方面均有應用。星島日報將一連三集，解構仿真機械人、視覺機械人及聊天機械人的科技發展，以及新科技所引發的爭議。 人類微笑的背後，牽涉十數條肌肉同時運作，總部設於科學園的Hanson Robotics，其製成品Sophia被譽為「最像人的機械人」，並可模擬超過六十種表情，箇中繁雜程度可想而知。有十年仿真機械人製作經驗的黎永信坦言，仿真機械人要像真，背後牽涉力學、電子工程、程式編寫等科學知識，更要懂得雕塑、模具及倒模等技巧，「仿真機械人不止是科技產品，更是一件藝術品。」 皮膚物料成關鍵 仿真機械人的前期工作，如雕塑人體骨架及人面倒模，與藝術品製作無異，機械人面部要做得精細，除了有手藝要求外，仿真皮膚的使用更是關鍵。黎永信指出，製作仿真皮膚除了講求觸感，其拉力及彈性均要模仿皮膚，因此需要由多種高分子混合物組成。研發者往往耗費頗多時間及金錢，才能找到合適的物料，於是仿真皮膚的組成物料，一直是商業秘密。事實上，Hanson Robotics亦為其仿真皮膚物料Frubber申請專利，足見其重要性。 要做出表情變化，機械人頭部裝有多個摩打，掌控面部不同的位置。黎永信舉例指出，如要做出眨眼的動作，就要由兩個分別控制左眼及右眼的摩打，拉動仿真皮膚；如要令機械人說話時，做出相應的面部表情，則要設計程式控制伺服摩打，當具語音辨識的機械人聽到問題並作出回答時，指定的摩打便會啟動，並拉動面部的仿真皮膚，做出說話的表情。他續說，表情變化愈豐富，所需的摩打則愈多。他估計Sophia單是控制面部的摩打，就有三十至五十個，但他坦言，摩打過多容易令機身過熱，造成損耗。 面部摩打達五十個 至於機械人的關節活動，黎永信指出，可利用氣動或電動系統驅動，做到手臂屈曲的動作，惟使用前者的話，關節靈敏度較差；後者雖較靈活，但需要大馬力摩打才可拉動手臂，令機械人重量大增，「如果想手肘移動，就要放一個摩打，結果令手臂重量上升，膊頭要用一個馬力更大且更重的摩打，整個機械人就愈做愈重。」 Sophia除了擁有像真的外貌，更能與人對話，過程猶如電影《人工智能》的情節。 不過，科大計算機科學及工程學系講座教授兼系主任楊強認為，現階段仿真機械人「只是一種未來的展示」，如要做到與人溝通，將牽涉通用智能範疇，屬強人工智能，他相信未來十年也無法做到，「機械人目前只能回答具體且有明確答案的問題，但與人溝通的話，涉及範疇太大。」 現階段僅為「展示未來」 科技園公司技術主管（機械人技術）霍露明則較樂觀，並指出人工智能已有近三十年歷史，過去發展緩慢是因為電腦運算速度不足，現在電腦搜集與分析資料的速度已不容懷疑，關鍵在於程式開發者能否教導人工智能選取有用的資料，「Hanson Robotics用了五至八年，將Sophia變成心智像六歲的人，隨着科技發展，下一個五至八年，變成二十歲也不出奇。」 然而，黎永信坦言，現時有意購買仿真機械人的客戶，主要從事展覽或服裝行業，「比我入行之前所想像的市場細很多。」 此外，客戶對仿真機械人的人工智能技術不太熱衷，「因為展覽場地很嘈吵，機械人難以分辨人聲並作出反應，大家反而更關心機械人的活動能力。」 原文刊星島日報