【专题报道】港产机械人扬威 人面如艺术品

今年是香港机械人科技的爆发年，港产仿真机械人获沙特阿拉伯授予公民身分，掀起机械人取代人类的讨论；视觉机械人的应用由传统工业延伸至各行各业，科学界更憧憬自动驾驶技术的实现；聊天机械人的发展更如雨后春笋，在金融、医学各方面均有应用。星岛日报将一连三集，解构仿真机械人、视觉机械人及聊天机械人的科技发展，以及新科技所引发的争议。 人类微笑的背后，牵涉十数条肌肉同时运作，总部设于科学园的Hanson Robotics，其制成品Sophia被誉为「最像人的机械人」，并可模拟超过六十种表情，个中繁杂程度可想而知。有十年仿真机械人制作经验的黎永信坦言，仿真机械人要像真，背后牵涉力学、电子工程、程式编写等科学知识，更要懂得雕塑、模具及倒模等技巧，「仿真机械人不止是科技产品，更是一件艺术品。」 皮肤物料成关键 仿真机械人的前期工作，如雕塑人体骨架及人面倒模，与艺术品制作无异，机械人面部要做得精细，除了有手艺要求外，仿真皮肤的使用更是关键。黎永信指出，制作仿真皮肤除了讲求触感，其拉力及弹性均要模仿皮肤，因此需要由多种高分子混合物组成。研发者往往耗费颇多时间及金钱，才能找到合适的物料，于是仿真皮肤的组成物料，一直是商业秘密。事实上，Hanson Robotics亦为其仿真皮肤物料Frubber申请专利，足见其重要性。 要做出表情变化，机械人头部装有多个摩打，掌控面部不同的位置。黎永信举例指出，如要做出眨眼的动作，就要由两个分别控制左眼及右眼的摩打，拉动仿真皮肤；如要令机械人说话时，做出相应的面部表情，则要设计程式控制伺服摩打，当具语音辨识的机械人听到问题并作出回答时，指定的摩打便会启动，并拉动面部的仿真皮肤，做出说话的表情。他续说，表情变化愈丰富，所需的摩打则愈多。他估计Sophia单是控制面部的摩打，就有三十至五十个，但他坦言，摩打过多容易令机身过热，造成损耗。 面部摩打达五十个 至于机械人的关节活动，黎永信指出，可利用气动或电动系统驱动，做到手臂屈曲的动作，惟使用前者的话，关节灵敏度较差；后者虽较灵活，但需要大马力摩打才可拉动手臂，令机械人重量大增，「如果想手肘移动，就要放一个摩打，结果令手臂重量上升，膊头要用一个马力更大且更重的摩打，整个机械人就愈做愈重。」 Sophia除了拥有像真的外貌，更能与人对话，过程犹如电影《人工智能》的情节。 不过，科大计算机科学及工程学系讲座教授兼系主任杨强认为，现阶段仿真机械人「只是一种未来的展示」，如要做到与人沟通，将牵涉通用智能范畴，属强人工智能，他相信未来十年也无法做到，「机械人目前只能回答具体且有明确答案的问题，但与人沟通的话，涉及范畴太大。」 现阶段仅为「展示未来」 科技园公司技术主管（机械人技术）霍露明则较乐观，并指出人工智能已有近三十年历史，过去发展缓慢是因为电脑运算速度不足，现在电脑搜集与分析资料的速度已不容怀疑，关键在于程式开发者能否教导人工智能选取有用的资料，「Hanson Robotics用了五至八年，将Sophia变成心智像六岁的人，随着科技发展，下一个五至八年，变成二十岁也不出奇。」 然而，黎永信坦言，现时有意购买仿真机械人的客户，主要从事展览或服装行业，「比我入行之前所想像的市场细很多。」 此外，客户对仿真机械人的人工智能技术不太热衷，「因为展览场地很嘈吵，机械人难以分辨人声并作出反应，大家反而更关心机械人的活动能力。」 原文刊星岛日报