城大學者研無人機「城市智能空路」 日內瓦國際發明展奪銀獎

無人機技術近年大行其道，內地更有物流公司及外賣平台採用無人機作「空中速遞員」，有大學學者研發「城市智能空路（CitySkyPlan）」，通過人工智能算法進行空中交通管理，提升無人機在城市的飛行規模及安全性，更憑項目奪得第49屆日內瓦國際發明展銀獎。領導團隊的研究員李立帥指，現正與內地科技零售商合作，運送醫療用品、外賣等，又透露年內將與本地專研空中運輸的機構合作，冀讓技術應用於本港。

記者 陳在心

城市大學數據科學學院副教授李立帥與團隊研發「城市智能空路（CitySkyPlan）」。

「城市智能空路（CitySkyPlan）」利用人工智能算法設計無人機飛航管理交通系統（Unmanned Aircraft System Management，簡稱UTM）。

科研項目亦奪第49屆日內瓦國際發明展銀獎。

該系統分為航行路線規劃及實時交通管理兩部分。

劃定航行路線時，李立帥與團隊會先參照航行所在城市的三維模型。

考慮到無人機的螺旋槳易造成噪音滋擾，李立帥在設計航道時亦會避開住宅區。

正如道路規劃及交通燈系統能確保路面行車暢順，使用無人機運輸亦需預先規劃，並實時監察。內地近年積極發展低空經濟，有見業界對管理空中物流和交通的需求上升，城市大學數據科學學院副教授李立帥與團隊研發「城市智能空路（CitySkyPlan）」，利用人工智能算法設計無人機飛航管理交通系統（Unmanned Aircraft System Management，簡稱UTM）。科研項目亦奪第49屆日內瓦國際發明展銀獎。

規劃路線 實時交通管理

該系統分為航行路線規劃及實時交通管理兩部分。劃定航行路線時，李立帥與團隊會先參照航行所在城市的三維模型，評估地域的大廈密度及區域特性（住宅或商業），並制訂「風險地圖（risk map）」，標記發電站、醫院及學校等建築物，避免無人機在其上空飛過。考慮到無人機的螺旋槳易造成噪音滋擾，李立帥在設計航道時亦會避開住宅區，「盡量讓無人機在原本已嘈雜的環境飛行，例如馬路附近。」

UTM的航線模式，主要分為分離航道（航道之間不會交錯）、交叉航道，以及自由路線，而不同模式亦決定了實時交通管理方式，「以交叉航道為例，中央系統會指示無人機在『十字路口』停下，由電腦演算法決定機器何時前行，猶如空中『紅綠燈』。」李立帥形容，3種航道設計各有優劣，除考慮地區安全性及噪音管理外，UTM的空域範圍、航線時長、電腦計算資源等亦是考慮因素。

冀技術年內在港應用

隨無人機技術日漸成熟，內地外賣平台、速遞公司，甚至醫療用品店亦開始使用無人機送貨。CitySkyPlan分別於2021年及2023年與內地公司迅蟻及美團合作，監管無人機送貨航道。回望本港，李立帥認為香港的空中運輸發展潛力大，惟她認為政府在空域技術上態度較保守。她續指，UTM最大的客戶並非各類商戶，而是政府，她指「空域」是公共資源，期望與政府合作，協助管理「資源」。她又透露，團隊正計劃與本地專研空中運輸的公司合作，期望能於年內讓技術應用於本港。

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