Meta開發觸感皮膚ReSkin 創造逼真虛擬「實感」

機械人通過數碼皮膚的靈敏反饋，可以拿起柔軟易破損的物件。

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朱克伯格本月初形容，該公司與卡內基梅隆大學人工智能科學家研發新觸感器和彈性可變形的超薄數碼「皮膚」ReSkin，可望支持未來元宇宙相關產品的開發。

根據Meta旗下AI部門發表有關ReSkin的文章，介紹ReSkin是可用於研究人工智能觸覺感知、多工能、可替換和相對低成本的機械人「皮膚」物料，其厚度少於3毫米。

當Reskin皮膚與另一表面接觸時，其內置粒子的磁場會產生變化，傳感器會記錄磁通量（magnetic flux）的變化，向接收分析所受力度或觸感的特定AI軟件反饋數據。

朱克伯格表示，Meta設計高解析度的傳感器，並與卡耐基梅隆大學合作開發薄質的機械人皮膚，是向元宇宙內逼真的虛擬物體和物理互動跨進一大步。

機械人通過這層數碼皮膚的靈敏反饋，可以拿起例如葡萄和藍莓等柔軟易破損的水果，甚至測量人類或動物的觸感。Meta的這個AI系統經過100種人類觸覺的訓練，確保系統收集足夠的數據以了解觸覺與磁場變化之間的關係，有關成果尚需檢討，稍後亦會在學術期刊發表。

Meta研究部門的科學家古普塔（Abhinav Gupta）表示，鑒於要得到可靠的觸覺傳感器數據成本太昂貴或太匱乏，AI研究人員往往會忽略觸感的研究。縱觀近10年AI的發展，在電腦影像的畫質、聲音例如聲頻、語言等方面都有重大的進步，唯獨非常關鍵的觸感無甚發展。

然而，正如人類從嬰孩時期通過視覺、聲音、觸感、味覺、嗅覺等多種模式的數據收集，來建立全面的世界經驗，這也是學習了解世界萬事萬物的重要手段。

古普塔補充，幫助機器和機械人助手建立觸感數據，能令它們理解人類的工作。ReSkin這種物料能感應來自細微至不足1毫米物件的0.1牛頓力量，讓機械人通過厚度2毫米至3毫米的ReSkin皮膚，準確感知觸覺，並將觸感數據輸入AI模式，未來可望創建幾可亂真的虛擬表面。

由於研究需要大量數據，Meta對觸覺傳感器需求大，這也是ReSkin製造成本相對低的原因。據悉，生產100張ReSkin時每件成本低於6美元。

紐約大學助理教授平托（Lerrel Pinto）提到，觸覺傳感器是機械人技術的樽頸，指現時的傳感器不但價格高、分辨率低，對於訂製機械人而言過於笨重。ReSkin輕巧的外形可兼容不同大小機械手，有潛力解決其中幾個問題。

像ReSkin這樣的觸感皮膚將能提供豐富接觸數據源，有助透過廣泛的觸摸任務來推進AI，包括對象分類、主體感覺和機械人取物。接受過觸覺感知技能訓練的AI模型可望完成多種認知，包括需要更高靈敏度的工作，例如醫療環境工作、操縱小型、柔軟或敏感的物體等。ReSkin亦可以與其他傳感器組合，在實驗室和在非固定、不可控的非結構化環境中收集視覺、聲音和觸感數據。

Meta AI表示，除了ReSkin，該公司同時在進行面向觸感處理的開源生態系統研究，包括高分辨率觸感硬件（DIGIT）、模擬器（TACTO）、基準測試（PyTouch）和數據集等。