設計垃圾收集車機械人 理大生奪金獎

2019-07-25 00:00

(星島日報報道)表揚卓越科研成果,並展示本港大學工程系本科生的優秀畢業專題習作的ASM Technology Award,今年吸引本港五所大學參賽。理工大學機械工程學系三名學生憑自動導航垃圾收集車機械人贏得金獎,是繼一六年後第二次奪魁。得獎半自動機械人的抓手設計獨特,可輔以無線通訊及機械人定位等技術進行垃圾收集,靈感來自機械臂、叉車及卸貨車。

理大、中文大學、城市大學、科技大學和香港大學共派出十支隊伍,參加ASM Technology Award,金獎由理大機械工程學系的周鴻銘、申智浩及SOMESHWAR Rudra Ajay奪得。他們本參加由美國機械工程師學會舉辦的大專生設計比賽,後進一步開發機械人系統,利用先進圖像處理技術,將原型裝置轉化為收集垃圾的自動導航車,並參加ASM Technology Award比賽。

今年是理大第五年參賽,是繼一六年後第二次奪魁。得獎半自動機械人採用獨特的抓手設計,輔以基於視像排列的方式進行垃圾收集。機械人具有適用於密集環境的電動導航平台;用作無線通訊和控制的微控系統;以及專為探測物體及機械人定位而設的視像系統,設計靈感來自研究機械臂、叉車及卸貨車等實用工具。指導老師朱嘉行表示:「同學熱衷學習新知識和技術,為機械人開發新組件,展示應用到現實的可行性。」

另一理大生沈著設計的「完整輪式機械人的運動控制和定位系統」亦獲頒傑出獎。今年獲得金、銀和銅獎的學生,均會獲邀出席在歐洲舉行的ASM科技交流活動,以表彰他們的傑出表現。

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