设计垃圾收集车机械人 理大生夺金奖

(星岛日报报道)表扬卓越科研成果，并展示本港大学工程系本科生的优秀毕业专题习作的ASM Technology Award，今年吸引本港五所大学参赛。理工大学机械工程学系三名学生凭自动导航垃圾收集车机械人赢得金奖，是继一六年后第二次夺魁。得奖半自动机械人的抓手设计独特，可辅以无线通讯及机械人定位等技术进行垃圾收集，灵感来自机械臂、叉车及卸货车。

理大、中文大学、城市大学、科技大学和香港大学共派出十支队伍，参加ASM Technology Award，金奖由理大机械工程学系的周鸿铭、申智浩及SOMESHWAR Rudra Ajay夺得。他们本参加由美国机械工程师学会举办的大专生设计比赛，后进一步开发机械人系统，利用先进图像处理技术，将原型装置转化为收集垃圾的自动导航车，并参加ASM Technology Award比赛。

今年是理大第五年参赛，是继一六年后第二次夺魁。得奖半自动机械人采用独特的抓手设计，辅以基于视像排列的方式进行垃圾收集。机械人具有适用于密集环境的电动导航平台；用作无线通讯和控制的微控系统；以及专为探测物体及机械人定位而设的视像系统，设计灵感来自研究机械臂、叉车及卸货车等实用工具。指导老师朱嘉行表示：「同学热衷学习新知识和技术，为机械人开发新组件，展示应用到现实的可行性。」

另一理大生沈著设计的「完整轮式机械人的运动控制和定位系统」亦获颁杰出奖。今年获得金、银和铜奖的学生，均会获邀出席在欧洲举行的ASM科技交流活动，以表彰他们的杰出表现。