「自航」微機械人 心臟手術助手

(星島日報報道)美國科研人員周三在美國《科學·機械人學》雜誌上發表報告，表示他們研發出一種可以在跳動心臟周圍自主導航的微型醫療機械人，從而能幫助外科醫生完成複雜的心臟手術。

研究顯示，在一個對豬隻進行的心臟瓣膜修復手術中，一個機器導管借助人工智能等技術，毋須人工導引就精確找到了目標位置。隨後，心臟外科醫生遙控將滲漏處修復。

論文作者之一、美國波士頓兒童醫院兒科心臟生物工程主任杜邦（Pierre Dupont）說，這是他所知的首個可在體內自主導航找到目標位置的醫療機械人。機器導管能在充滿血液的跳動心臟中抵達毫米級的目標，表現相當出色。

該機械人裝有觸覺傳感器，頂端裝有微型相機，還可像昆蟲觸角或老鼠鬍鬚一樣不斷「取樣」，可利用機器學習和圖像處理技術，在「陌生」的黑暗環境中識別所接觸的組織類型，以及所處位置，判斷行進方向。

研究人員說，機械人有助緩解醫生疲勞，讓醫生把精力放在更複雜的手術上。研究人員希望未來開展全球合作，匯集數據，不斷訓練算法，使醫療機械人變得更加聰明。