「自航」微机械人 心脏手术助手

(星岛日报报道)美国科研人员周三在美国《科学·机械人学》杂志上发表报告，表示他们研发出一种可以在跳动心脏周围自主导航的微型医疗机械人，从而能帮助外科医生完成复杂的心脏手术。

研究显示，在一个对猪只进行的心脏瓣膜修复手术中，一个机器导管借助人工智能等技术，毋须人工导引就精确找到了目标位置。随后，心脏外科医生遥控将渗漏处修复。

论文作者之一、美国波士顿儿童医院儿科心脏生物工程主任杜邦（Pierre Dupont）说，这是他所知的首个可在体内自主导航找到目标位置的医疗机械人。机器导管能在充满血液的跳动心脏中抵达毫米级的目标，表现相当出色。

该机械人装有触觉传感器，顶端装有微型相机，还可像昆虫触角或老鼠胡须一样不断「取样」，可利用机器学习和图像处理技术，在「陌生」的黑暗环境中识别所接触的组织类型，以及所处位置，判断行进方向。

研究人员说，机械人有助缓解医生疲劳，让医生把精力放在更复杂的手术上。研究人员希望未来开展全球合作，汇集数据，不断训练算法，使医疗机械人变得更加聪明。