科大「火之龍」機械人 改良射箭速度冀奪冠

(星島日報報道)「亞太廣播聯盟機械人大賽」年底舉行，今屆以中國古代「投壺」遊戲為藍本，要求參賽隊伍設計投射機械人，通過雷射探測器，把箭準確投入壺中。將代表本港出賽的科技大學「火之龍」隊伍，憑自主設計及研發的機械人，早前於「全港大專生機械人大賽」，與中文大學代表隊並列雙冠軍，團隊正改良機械人射速，期望再下一城。

「亞太廣播聯盟機械人大賽」原定十二月於青島舉行，今屆因應疫情，改以線上形式進行，以中國古代的「投壼」遊戲為主題，要求參賽隊伍派出一部投箭機械人和一部防守機械人出戰。早前勝出「全港大專生機械人大賽」，代表本港出賽的科大「火之龍」，正着手改良設計，擔任隊長的計算機科學系二年級生劉嘉傑料，線上比賽更考驗機械人的進攻能力，將參考獲得季軍的科大「征龍」團隊設計，提高投箭機械人射速。

「火之龍」團隊十七名成員由去年九月起，投入設計、製造到測試機械人，今年四月完成比賽機械人的雛形。劉嘉傑稱，最終上場是第三代機械人，可經雷射感測器自動計算機械人與投壺的距離，瞄準不同箭壺，而「火之龍」是賽中唯一使用雷射感測器的隊伍，令投箭機械人毋須定點投射。

另外，「火之龍」設計的投箭機械人，更配有如同子彈匣、最高容納五支箭的取箭系統，將箭快速裝填至發射器，以縮短發射時間，爭取二十秒內射中所有箭壺，四十秒內射完所有箭。

同時，機械人採用旋轉炮台設計，在機底不移動或旋轉情況下，將箭精準投入壺中。劉嘉傑解釋，因比賽以對戰形式進行，要設想對手的應戰計畫，故盡可能提高機械人投箭的準繩度。

今屆「全港大專生機械人大賽」於六月底舉行，共吸引十三支隊伍參戰，最終由科大「火之龍」與中大的「箭無不勝」奪得雙冠軍。科大機械人競賽團隊擬合併「火之龍」及「征龍」團隊，派出三十六人出戰「亞太廣播聯盟機械人大賽」。