太空抱爪 38萬公里外顯神技

(星島日報報道)中國首次實現月球軌道交會對接。嫦娥五號探測器副總指揮張玉花介紹，「我們在嫦娥五號上採用了抱爪式對接機構，通過增加連桿棘爪式轉移機構，實現了對接與自動轉移功能的一體化，這些設計理念都是世界首創。」

嫦娥五號探測器採用的對接機構，由三套K形抱爪構成，當上升器靠近時，只要對準連接面上的三根連桿，將抱爪收緊，就可以實現兩器的緊密連接。而軌道器和上升器對接完成後，還進行了一個重要動作，就是將上升器上裝有月壤的樣本容器轉移到返回器中。

捕獲、收攏、轉移，看似簡單的過程，要在三十八萬公里之外高速運行的飛行器上實現，遠遠沒有那麼簡單。對接機構與樣本轉移分系統技術負責人劉仲說，「對接全步驟要在二十一秒內完成，一秒捕獲、十秒校正、十秒鎖緊。為此我們做了三十五項故障預案，從啟動開始到交會對接，全部採用自動控制。」

中國航天科技集團有限公司八院研製的紅外及可見光雙譜段監視相機，定格了發生在三十八萬公里之外高速運行的兩器相擁過程中的瞬間。嫦娥五號搭載的這款專業拍照「神器」，主要是記錄軌道器與上升器的交會對接過程，以及軌道器與著陸器/上升器組合體分離、與支撐艙分離的過程。