创科广场｜无人仓采用智慧分拣机械人 推动物流业自动化

疫情持续，加速了电子商贸和速递业发展，增长持续下，人手极为紧张；估计疫情后增长仍继续；速递业须自动化，尤其拣货耗用人手，有关的机械人应运而生。

内地迅速冒起的物流机械人，多家物流业机械人设计商，又以深圳蓝胖子机器智慧Dorabot机械人较著名；合作夥伴包括UPS和DHL，最近亦获得FedEx属下速递运输FedEx Express采用。

2021年全年，中国快递业务包裹量达1,083亿件，比去年同期增长近三成，物流业迅速自动化；也带动了中国物流机械人行业。

以仓库机械人只以AGV或者AMR加速搬运货物。蓝胖子则一举解决物流业的多个环节，从卸载、拣货、运输，装载，解决全自动无人仓的多项难题，尤其机械人抓手，或称为端拾器（End effector）选择更多；物流业最困难工作是多个目的地包裹分拣，人工分拣速度低，分拣准确率也是问题。另外部分物件难以处理；类似是塑胶袋、信封、纸箱、软包装，如果以传统机械手夹持，难以稳定抓住，所以抓手设计花样，也愈来愈多。

机械臂抓手款式繁多，可结合柔性手抓和吸盘，甚至夹抱式抓手，吸起或抓起一个个货箱，也有专供特定任务定制的抓手；速递有时碰到小巧的柔软包裹，甚至是文件和单张，以吸盘和手抓，未必可准确抓获，又要结合传送带处理。

蓝胖子DoraSorter是FedEx在中国使用的首个分拣机械人，部署于FedEx广州华南电子商贸货件分拣中心，占地约5,200平方米。

DoraSorter已部署处理日常的分拣，处理FedEx来自华南电子商贸的进出口小包裹。FedEx和蓝胖子团队根据操作要求，对机械人不同调整，以探索更多应用场景。

最高承载10公斤包裹

DoraSorter可按照包裹的目的地，自动分拣操作，配合分拣中心操作流程拣货和分类。机械人占地面积约40平方米，最高承载10公斤包裹，最多可同时操作100个目的地。

机械人以特制抽屉式「爪手」从传送带接收，不会损坏柔软包装，也能与传送带无缝衔接；先通过扫描货物条码；以识别货物目的地，「爪手」从传送带接收包裹后，轻巧地将包裹移至对应柜口。DoraSorter直接将包裹分拣至配送袋，免除了二次装袋和转袋，一站完成分拣，再直接送出。

DoraSorter甚至可加装夹抱式抓手，货物容器装满自动更换，机械人同时完成拣货和容器更换。

FedEx透过自动化仓库，以应付物流业增长速度。物流业从仓库管理，以至「最后一里」货件派送，从改善营运效率，配合电商需求增长、以及季节性的高峰，以及消费者要求网购货品更快到达的期望。

据麦肯锡（McKinsey&Company）估计，2030年全球仓库自动化市场规模将达到510亿美元。2025年，超过400万个商用机械人将部署在五万多个仓库内。

顾客推动分拣机械人应用

FedEx Express亚太、中东及非洲地区总裁裴佳华（Kawal Preet）表示：「随着电子商贸在零售业中逐渐占据重要地位，顾客重视上门取派件速度，推动了分拣机械人应用。中国是全球最大的电子商贸市场，预计2025年市场达3.3万亿美元，Dorasorter以先导计画形式引入中国合理不过。我们希望建立由数据驱动的智慧物流网络，协助客户在数码经济中发展其业务。」

蓝胖子创始人兼行政总裁邓小白说：「蓝胖子智慧分拣机械人DoraSorter有助FedEx应对大量跨境电商包裹分拣，也是蓝胖子与FedEx全球合作起点。」

FedEx不断以科技简化操作流程。去年10月FedEx与新石器公司合作，在中国测试自动驾驶递送车。FedEx亦于亚太、中东及非洲地区测试了FedEx SameDay Bot自动派送机械人Roxo，以探索无人接触式「最后一公里」派送服务。FedEx亦推出了由感测器驱动的物流设备——SenseAwareID，加强急救药品和紧急医疗物资等追踪能力、运输准确和时效。