自动驾驶穿梭巴 识减速让路

科技日新月异，其中无人驾驶技术已发展至可投入日常生活使用。汽车科技研究发中心（APAS）宣布开展「5G自动驾驶于住宅园区的服务试点项目」，两架自动驾驶穿梭小巴将于下周一起，于元朗锦绣花园内环回供居民乘坐。《星岛》记者试坐自动驾驶小巴，车厢空间充裕，虽然车速较人手驾驶时慢，但舒适度有所提升，整体感觉良好。APAS行政总裁张梓昌希望，未来数月通过收集居民意见，提供数据给政府，将来制订香港的自动驾驶发展蓝图。

今次参与试行的两辆自动驾驶穿梭小巴，分别为12座位及8座位，其中8座位小巴配备一个轮椅位。上车乘客必须紧扣安全带，座位设有安全带感应器，侦测乘客是否有正确佩戴；今次自动驾驶车速限制在每小时30公里内，车上亦有「安全司机」待命，需要时接管车辆控制权，营运方冠忠巴士亦已为车辆购买第三者责任保险。
司机车上待命 设安全带感应

记者昨日率先试坐12座位的自动穿梭小巴，车上尚算宽敞，冷气充足行车宁静，车窗较大采光面够，不同于小巴常见的两点式安全带，所有座位都有3点式安全带；车厢左前方有萤幕显示车站、路面情况及车速。

「安全司机」在司机位待命，车上职员介绍，如发生事故及紧急情况，司机踩煞车或扭动軚盘即可人手控制车辆。行程初段由人手驾驶，速度大部分时间落在每小时20公里，但由于锦绣花园路面较多减速带，人手驾驶时能明显感受到颠簸；当司机改用自动驾驶后，能感受到平均速度减慢，而由于自动系统会以更慢的速度驶过减速带，路程相对舒适，整体行车顺畅。

职员介绍，当自动驾驶侦测到后方有车辆接近，会减慢速度让后车超前，实测后发现会减至时速9公里左右。另外，记者感觉到站时，自动驾驶比人手操作更早减速，拖慢靠站速度；但靠站停车位置合适，不会离路边太近或太远，而靠站停车开车完全自动化。职员提到，系统虽未能侦测到追赶上车的乘客，但司机见到便能手动开门等候。

可是，途经一个路口时，车辆突然急煞在路口中间，由于记者有紧扣安全带，能承受冲击力。职员解释，原来是左边路口有私家车准备转出大路，后方同时又有车辆尝试超车，系统为安全计决定煞停，等待片刻后方重新启动。张梓昌亦称，自动驾驶人工智能切忌乱估，「唔识行就唔好行」，直言停车是最安全的决定。

张梓昌强调安全是首要任务，项目获政府「智慧交通基金」近2000万元资助，车辆本有15个不同的感应器，有视像镜头、光学雷达，也有毫米波雷达等；锦绣花园线路上亦架设有智慧灯柱提供稳定的5G网络。他透露，团队还正在开发私家车自动驾驶系统，当中有不同级别，包括完全解放双手，容许没有司机的「第五级自动驾驶」，但重申智能驾驶在港刚起步，应一步步来，不宜走得太快。

负责营运的冠忠巴士集团有限公司首席营运官黄焯添表示，集团希望帮助智能驾驶模式在港发展，又指暂时看不到自动驾驶未来取代职业司机的可能性，形容自动驾驶更像是替代方案，例如协助夜间司机或较年长的司机，避免疲劳驾驶等；相信即使取替，都会是一些较辛苦，难以请人的司机工作，包括矿场、垃圾堆填区司机等。