中大研医疗机械人智慧化获奖

(星岛日报报道)医疗机器人研究日新月异，中文大学工程学院团队研发医疗机器人多模态感知的新型智慧化系统，首次利用「图学习神经网路」技术，成功将手术机器人的视觉和运动学的资讯连结，为推进医疗机器人的智慧感知发展提供新的研究方向。有关研究论文，早前于电机电子工程师学会主办的「机器人与自动化国际会议2021」中，荣获「医疗机器人领域最佳论文奖」。

中大是次获奖的医疗机器人多模态感知的新型智慧化系统，由工程学院教授带领的天石机器人研究所科研团队研发。系统能实时且更精准地识别机器人在辅助进行手术时的动作，大大提升机器人的智慧感知和自动化操作能力；团队利用「图学习神经网路」技术，综合手术机器人所存取的视觉和运动学多模态数据，提升它们的「手」和「眼」功能，令其更精准地掌握手术过程。

系统亦分别于中大医疗机械人创新技术中心，以及美国约翰霍普金斯大学电脑感知与机器人实验室，各自以「达文西手术系统」的实验平台进行验证，结果系统模型在这两个平台均展示出稳定和优异的效能。有份研发的计算机科学与工程学系助理教授窦琪表示，这项研究展示了中大科研团队在医疗机器人和智慧手术数据科学领域的优良研究成果，「对于推动下一代医疗机器人的发展具重要意义，同时亦让更多需要施手术的病人受惠。」