机械狗「受训」 探危坡测数据

(星岛日报报道)全球气候暖化下极端天气更为频繁，当中暴雨所带来的山泥倾泻风险不容忽视。土力工程处近年着力研究及发展多项创新科技，加强应变能力，包括去年斥资约八十万元率先引进两台四足机械狗，配备不同收集数据的器材和装备，代替工程人员到较高风险的环境进行视察及收集资料，如刚发生山泥倾泻的事故现场，迅速将资料送回控制室，让处方更有效率作出应对。

土力工程处处长张伟文形容，「山泥倾泻是一只未瞓醒的狮子，当出现暴雨及极端天气就会叫醒它，其带来的风险不容忽视」，处方除了教导市民暴雨时避免前往高危的地方外，亦研究和开发不同的创新科技应用，包括以卫星照片及人工智能辨识天然山坡山泥倾泻和引入四足机械狗，提升山泥倾泻紧急服务的效率。

张伟文指，处方去年与一家本地研发人工智能和机械化的公司合作，引进两台由波士顿动力公司生产的四足机械狗作先导研究。他表示，「刚购入的机械狗不是太聪明，所辨识的物件有误差，如早前见到椅子的四只凳脚后辨认为马」，后期透过处方的调节及开发，现时已可辨认超过二千种物件，准确度甚高。

机械狗担任载体，可装配不同收集数据的器材和装备，代替工程人员到达一些高风险的环境进行视察，以收集数据例如安排机械狗在进行岩石爆破工程的岩坡、隧道或岩洞施工现场，快速扫描现场的情况，并进行数码测绘，以收集点云数据，制作三维数码地形模型，有助量度岩石节理及记录工程进度。

处方现正测试这两台机械狗的活动能力，并开发其无限的潜力，包括在崎岖的山路进行视察、沿维修通道爬上陡峭的斜坡，以及自动避开障碍物及预设视察路径，协助工程人员在山泥倾泻现场进行视察和快速收集山泥倾泻数据，有助分析山泥倾泻原因和评估再发生山泥倾泻的风险，并提供资料设计紧急修复工程。