微型机械人突破 血管超声波导航

（星岛日报报道）科学界一直在研究使用微型机械人技术治病，由香港中文大学机械与自动化工程学系副教授张立（见图）领导的研究团队，早前已成功将微型机械人透过血管传送药物到人体各部位，团队近日再有新突破，透过超声波技术，为微型机械人在血管动态环境中作出实时导航及定位移动。张立强调，团队最终目标是将微型机械人技术应用于转化医学中，例如以微创的方式，在人体内深处进行血管内介入治疗。

科学界一直在研究微型机械人在生物医学方面的应用，其优点是体积细小，能穿越狭窄空间例如微丝血管，将药物运送到身体指定较深入的部位，达致针对性治疗的效果。不过其体积同时是缺点，每个机械人只能携带有限的药物，因此必须有成千上万机械人同时工作，才能输送足够分量的药物。在过去的实验中，研究团队已可以在简单的静态环境下，控制微型机械人集群的组成及控制其移动，以模拟自然界中生物的集体行为，但在人体血管中实际应用时，机械人群体的形成、导航以及定位均会受到血液流动的干扰，面临极大技术挑战。

由香港中文大学机械与自动化工程学系副教授张立领导的研究团队，早前已成功将微型机械人透过血管传送药物到人体各部位，团队近日再有新突破。在团队最新的研究，采用多普勒超声波成像技术，作为微型机械人集群在血管动态环境实时导航及定位移动的解决方案。

研究团队将微型机械人注入血管，在旋转磁铁驱动下，机械人在血管壁附近形成集群并跟随磁铁运行。由于血管壁附近血流量较低，对集群的组成影响相对较小，而且机械人粒子之间的相互作用较强，令集群可以逆血流而上或者顺血流而下。微型机械人藉此可以透过多普勒超声波成像从多角度实时追踪集群。即时的超声波信号回馈和快速的磁力控制，有助在不同的环境为微型机械人导航。张立表示，团队最终目标是将微型机械人技术应用于转化医学中，例如以微创的方式，在人体内深处进行血管内介入治疗。