中大与俊和合作研发外墙高空工作线控机械人 纾缓人手短缺更安全

中文大学工程学院机械与自动化工程学系副教授刘达铭带领研究团队，研发的「外墙高空工作线控机械人」，为目前首个能模仿工人在外墙以雨刮抹窗及控制滚筒涂漆的机械系统，可代工人于外墙进行玻璃清洁及涂漆等高空工作，以配合建造业的需要，纾缓人手短缺问题，降低安全风险。

现时工人需要使用吊船运载才能于大厦外墙进行抹窗和涂漆等高空工作，然而危险严峻的工作环境、工程延误及高昂的保险费等，令建造业出现人手供不应求、人工成本高昂等问题。由团队研发的线控机械人系统让机械人可根据编程，自主规划路径，完成抹窗任务。另一独特之处是结合了缆索机械和机械臂的优点︰缆索机械能覆盖更大的工作空间，而机械臂能灵活做出复杂的动作。系统更可在不规则的表面工作，大大提高其应用性。

线控机械人系统安装于中大校园一幢建筑物外墙进行测试及示范。

（左起）俊和建筑控股有限公司主席李家粦、中大机械与自动化工程学系副教授刘达铭。

图为抹窗示范。

研究项目获创科基金及俊和建筑资助和支持，俊和已申请专利并待进一步研究后拟于建筑工地使用。团队最近更将机械人系统安装于校园内一座大楼外墙进行测试及示范。俊和亦为研究提供数据，让机械人更好地学习工人的抹窗手势。

刘达铭表示，随著房屋需求的增加及劳动力渐趋老龄化，开发辅助建筑施工和楼宇维修的机械人技术将为建筑工人、业界，以至社会带来重大改变。团队研发的系统可让工人免于高危环境如悬吊在半空工作，有助减少意外事故发生。

俊和主席李家粦表示，项目除解决劳动力不足的问题，亦减低前线工人于高空工作所承受的风险而有望达致零意外的目标。

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