中大研小型「摺纸」软体机械人 配合不同模组执行医疗任务等

香港中文大学工程学院领导的研究团队最近成功研发崭新的软体机械人组装技术，利用数片胶纸和磁性颗粒，通过简单的黏贴及裁剪，就可以制作出灵活变形、拥有不同功能的小型摺纸式软体机械人结构。配合不同感测元件模组，这些小型软体机械人日后将可执行环境感测和医疗等任务，技术亦进一步为发展智能软体机械人提供组装基础。

中大机械与自动化工程学系教授张立的研究团队参考「纹身贴纸」将胶片上的图案转印到皮肤表面的概念，通过多重黏贴去组装磁性颗粒图案，完成软体机械人的编制。他们先将磁性颗粒铺上生活常见的标签贴纸（不乾胶），形成模板，再利用黏贴力较强的双面胶膜，逐层转移模板上的磁性颗粒图案，最后利用镭射将印上完整图案的双面胶膜切割。由于双面胶膜具强力黏韧性，有利于将不同性质的物料黏合，无须任何连接工序将不同模组组合起来。研究团队成功将不同功能的传感元件无缝合成到小型软体机械人身上，进行温度、紫外光、酸硷值、导电、吸油等感应工作，亦可用于电路修复及治疗胃溃疡。

张立表示，在实验中示范小型软体机械人在体内复杂环境进行特别任务，例如在凹凸不平的胃壁内移动到溃疡位置，模拟在胃部贴上胶布的动作，若日后能配合药物使用，或可治疗胃部受损情况。此外，软体机械人未来会进一步整合更多的电子元件，例如矽红外线LED、电晶体或近场通讯等，提升机械人多功能及智能化水平。研究团队表示，是次研究成果实现以低成本的方式整合多种功能性组件，并通过新颖的模组化程式设计解决小型软体机械人研发挑战，从而实现广泛性应用。

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