【创科广场】初创获工业国际认证 进军全球汽车市场

传统雷射雷达供应商Velodyne的成本较贵，国内已有研究低价高性能版本；速腾聚创（RoboSense）为自动驾驶雷射雷达（LiDAR）环境感知解决方案提供商，去年获超过3亿元投资。

投资者包括阿里巴巴旗下的菜鸟网络、上汽集团旗下投资平台尚颀资本、北汽集团等。

虽然视觉运算的进步神迅，雷射雷达（LiDAR）仍是自动驾驶最重要技术之一，预计也不会全部被视觉运算取代。雷射雷达测量精度高、测量距离远、不受环境限制，可靠度也更高，作自动驾驶最重要车载感测器之一，近年吸引不少初创投资。预计2030年，全球雷射雷达市场规模达360亿美元。

近年，雷射雷达其中一个方向，以开发较低价的「固态LiDAR」，实际上是一类涵盖几种非旋转式机械LiDAR设计总称。主要可分为三种技术方案：其中为MEMS（微机电系统）方案，采用微型MEMS扫描镜（MEMS mirror）来控制激光束；「固态LiDAR」微小或没移动部件，能够制成更坚固经济的雷射雷达。

十年后规模料达360亿美元

速腾聚创是所有的电子元件，包括激光器、光束控制电路、检测器和运算支持，整合在一起，更加小巧，故此固态雷射雷达不像旋转式机械雷射雷达，必须突兀安装汽车顶部，才能正常运作。

RoboSense以往开发机械式固态LiDAR为主，多年研发MEMS固态LiDAR；除了研发低成本版本，也推出全球首款整合软硬体的「RS-LiDAR-M1Smart」，以固态LiDAR加上点云演算法，嵌入雷射雷达硬件，以Xilinx的FPGA作运算硬件；即时处理车外部资讯，直接辨识街道上的各项物件，并输出目标清单，作冗馀数据协助驾驶。

最近RoboSense宣布获IATF 16949认证。IATF 16949为汽车行业技术规范，乃基于ISO9001质量认证基础，再结合汽车业技术特别要求。

IATF 16949由国际汽车工作组（International Automotive Task Force）草拟，再送呈国际标准化组织（International Organization for Standardization）批准并发布。IATF为全球主要汽车制造商及协会1996年成立专门机构，IATF 16949则是汽车业最广泛应用的质量管理标准。此认证强调防范产品出厂的缺陷、生产质量保持稳定，再减少零部件供应链内，最容易产生的质量波动和浪费。IATF16949用于汽车整车厂和其直接的零备件制造商，也就是获认证厂家可直接与汽车业，展开加工制造等活动。

IATF 16949认证可让加快向主要OEM及一级厂商供货。今年1月份RoboSense推出125綫固态雷射雷达RS-LiDAR-M1，也是全球首种获IATF6949的MEMS固态雷射雷达RS-LiDAR-M1开发过程符合工业标的APQP及A-SPICE项目管理和产品开发过程。RoboSense亦在投产时，必须完全执行IATF16949质量管理系统和ISO26262功能安全标准。两者结合后，RS-LiDAR-M1可符合汽车业的可靠性指标，而产品的准确性亦可获检定。

研发低成本版本

RS-LiDAR-M1核心元件是MEMS mirror，亦按照了AEC-Q100标准设计10项作为检定测试，涵盖了温度、湿度、包装过程、电磁兼容性、机械震动及撞击试验、零件老化等。MEMS mirror累积的总测试时间已超过了10万小时。而测试时间最长的产品样本已连续使用了超过300天，路面测试续航哩数超过15万公里，不同测试也未出现性能劣化的情况。

RS-LiDAR-M1也在奥地利维也纳，经历过不同光綫风速下的雾雨天气测试，以证明在不同气候下的操作。

全文刊于《星岛日报》「创科广场」