创科广场|LiDAR性能现突破感知远超视像镜头

2021-11-26 12:17

不少人以为自动驾驶是光学雷达(LiDAR)和视像镜头之争,甚至有认为镜头可取代LiDAR。法国汽车零件厂商Valeo刚公布其第三代的LiDAR,有机会成L3级自动驾驶的主流技术。

Valeo新一代LiDAR雷达,预计2024推出市场,应用在驾驶辅助系统(ADAS)和新一代的自动驾驶技术,保障驾驶者和乘客安全。

Valeo研究开发及战略副总裁Geoffrey Bouquot指,Valeo第三代LiDAR取得技术上的重大突破,大大推动了自动驾驶汽车。Valeo是目前市场上唯一能够批量生产汽车级LiDAR厂商。

性能量级增长

Valeo第三代LiDAR功能,远远超越了人类肉眼,甚至是视像镜头和一般雷达的侦查范围,在扫描范围、解析度和影格速率(Frame rate),或称为帧率,指一秒影片含有多少张静态的图片,性能以量级增长。

第三代LiDAR解析度高达450万像素,每秒可拍摄25帧的雷达影像,其速度足以重建车辆周围环境3D实时图像。

如果与上一代LiDAR设备比较,以上解析度提高了12倍,扫描范围扩大了3倍,视角增大2.5,感知能力之强劲,足以看到人类肉眼,视像镜头和车载雷达都无法看到的物件。

适应任何光綫

未来,L2级以上自动驾驶级别车辆,可毋须驾驶者干预自动完成高速公路上的路程。驾驶者依靠自动驾驶,理论上时速高达每小时130公里行驶旅程,配备第三代LiDAR的车辆,车辆可完全自主管理路面上的突发情况。

LiDAR雷达可以检测、识别和分类汽车周围的所有物体,即使物体正在高速移动,亦可测量移动速度及方向。

LiDAR可适应任何光綫和路面条件,无论光綫是令人眼花缭乱,或者环境正漆黑一片,伸手不见五指的环境下,LiDAR都可应付和检测周围环境。LiDAR甚至能够测量雨滴的密度,马上计算所需的正确煞车距离。

LiDAR可跟踪附近所有的车辆,即使车辆在驾驶者的视綫范围,亦可演算并预测其轨迹,随时触发车辆安全制动系统。而且LiDAR不单能保护车厢内驾驶者和乘客安全,还可通过云运算,向其他车辆发出道路警报。

专利超过500项

Valeo的LiDAR将在德国的巴伐利亚洲Wemding工厂生产,以微米级精度组装元件;生产綫会集合了Valeo在光学、力学和光子学(专注于光粒子或光子的发射和检测的物理学分支)的专业知识。目前Valeo有300名工程师致力开发LiDAR技术,申请专利超过500项。

Valeo为全球首家,亦是迄今唯一可以工业规模投产LiDAR的厂商,迄今生产的LiDAR设备,数量已超过十五万部,全球99%配备LiDAR汽车,都正使用Valeo产品。

预计2030年,三成的新车将达到L3级的自动驾驶级别,必须要配备LiDAR。不少自动操作的穿梭巴士,机器人计程车,送货机器人,自动卡车或农业曳引机,采矿拖车都需要配备LiDAR。因此预计2030年,LiDAR市场规模会超过500亿美元。

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