中大研砌砖机械人叠出艺术建筑
2025-03-24 00:00
政府正推动智能建造技术,中文大学近年成功研发「自动化线控砌砖机械人」,机械人由线缆驱动,根据电脑指令放置砖块,平均花36秒摆放一块砖。中大今年1月底运用机械人在校内的「再生园」建造高2.5米的弧形墙,为学生提供休憩空间。项目负责人、中大机械与自动化工程学系副教授刘达铭表示,计划将技术应用至公园围墙等艺术建筑,将邀请发展局等政府部门及机构参观,探讨应用方向。
中大机械与自动化工程学系与建筑学院斥资逾10万元,在2020年共同研发第四代「自动化线控砌砖机械人(CU-Brick)」,机械人由8条线缆驱动,系统会根据预先输入的设计方案,自动生成电脑指令,让机械人自动砌砖,平均花36秒可摆放一块砖。机械人亦装有镜头,确保能自动实时修正移动路线。
校园建造弧形墙
团队其后提升CU-Brick系统的负荷及摄录精准度,研发第五代CU-Brick。中大在今年1月下旬,使用它在位于校园本部润昌堂旁的「再生园」,建造高2.5米的弧形墙,并摆放座椅,为师生提供休憩空间。该幅墙的墙身使用超过5800块砖建造,约有39层,每层约有150块砖。团队除了使用机械人外,亦聘请1至2名工人协助铺设水泥,以及邀请4名有关学系的学生监察系统运作。
校方预计弧形墙在4月落成,下半年启用。项目负责人、中大机械与自动化工程学系副教授刘达铭表示,古代用砖块建造不规则、蜿蜒曲折的建筑物,动辄花数十年甚至100年才建成,加上肉眼难以精准地砌置不规则的建筑,故现今运用砖块建造的艺术建筑十分少见,「我们想重现这个工艺,但明白现在人工高,故需要用机械人完成。」
刘达铭期望,CU-Brick将来能用于建造公园的围墙等,可融入艺术元素的建筑物,让建筑师实现创意设计,「希望我们日常见到的建筑物的款式会更加多。」他亦指,木材、水泥等建筑材料亦可应用CU-Brick,未来亦可用作建造屏风、家俬等。
刘达铭表示,团队目前正与承建商合作,并将邀请发展局、建造业议会等政府部门及机构参观CU-Brick的建造过程,了解业界不同持份者的意见,持续提升技术。
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