科大「火之龙」机械人 改良射箭速度冀夺冠

(星岛日报报道)「亚太广播联盟机械人大赛」年底举行，今届以中国古代「投壶」游戏为蓝本，要求参赛队伍设计投射机械人，通过雷射探测器，把箭准确投入壶中。将代表本港出赛的科技大学「火之龙」队伍，凭自主设计及研发的机械人，早前于「全港大专生机械人大赛」，与中文大学代表队并列双冠军，团队正改良机械人射速，期望再下一城。

「亚太广播联盟机械人大赛」原定十二月于青岛举行，今届因应疫情，改以线上形式进行，以中国古代的「投壼」游戏为主题，要求参赛队伍派出一部投箭机械人和一部防守机械人出战。早前胜出「全港大专生机械人大赛」，代表本港出赛的科大「火之龙」，正着手改良设计，担任队长的计算机科学系二年级生刘嘉杰料，线上比赛更考验机械人的进攻能力，将参考获得季军的科大「征龙」团队设计，提高投箭机械人射速。

「火之龙」团队十七名成员由去年九月起，投入设计、制造到测试机械人，今年四月完成比赛机械人的雏形。刘嘉杰称，最终上场是第三代机械人，可经雷射感测器自动计算机械人与投壶的距离，瞄准不同箭壶，而「火之龙」是赛中唯一使用雷射感测器的队伍，令投箭机械人毋须定点投射。

另外，「火之龙」设计的投箭机械人，更配有如同子弹匣、最高容纳五支箭的取箭系统，将箭快速装填至发射器，以缩短发射时间，争取二十秒内射中所有箭壶，四十秒内射完所有箭。

同时，机械人采用旋转炮台设计，在机底不移动或旋转情况下，将箭精准投入壶中。刘嘉杰解释，因比赛以对战形式进行，要设想对手的应战计画，故尽可能提高机械人投箭的准绳度。

今届「全港大专生机械人大赛」于六月底举行，共吸引十三支队伍参战，最终由科大「火之龙」与中大的「箭无不胜」夺得双冠军。科大机械人竞赛团队拟合并「火之龙」及「征龙」团队，派出三十六人出战「亚太广播联盟机械人大赛」。