5G无人驾驶右軚自动小巴下周实地试行|限速30km/h穿梭接载锦綉花园居民 自动侦测避免碰撞 司机候命确保安全
2024-08-22 00:00
汽车科技研发中心(APAS)今午(8月22日)宣布,由该中心牵头开展的「5G 自动驾驶于住宅园区的服务试点项目」获批车辆行驶许可证,两部无人驾驶小巴将由8月26日起(下周一),在锦綉花园内指定路线穿梭接载居民。这项私人屋苑实地试行计划为期约7个月,将为运输部门及本地业界日后在无人驾驶右軚车之发展,以及自动驾驶技术未来在公共交通中的广泛应用起着参考性作用。
无人驾驶自动小巴下周试行:便利居民园区出行 为自动驾驶发展作好准备
「5G自动驾驶于住宅园区的服务试点项目」获特区政府智慧交通基金资助,并得到冠忠巴士集团有限公司(冠忠)、数科集团控股有限公司旗下TriTech Distribution Limited(TriTech)、元朗锦綉花园物业管理有限公司及其管理谘询委员会支持。项目经历约两年筹备,涵盖高清地图采集、人工智能算法开发、模拟测试、现场调试及安全测试技术研究,旨在于香港低密度住宅园区开发5G自动驾驶服务,便利居民于园区内出行,并为本地研发自动驾驶技术提供人才和经验。至于出席今午锦綉花园试行活动的嘉宾,包括APAS行政总裁张梓昌博士和冠忠巴士首席营运官黄焯添。
无人驾驶自动小巴下周试行:最多可载客12人 紧急情况司机人手取代
参与实地试行的两部右軚自动驾驶穿梭小巴,载客量分别为8座位和12座位,其中前者配备一个轮椅位。小巴车身采用低地台设计,方便小孩、长者及轮椅使用者上落,而座位安全带附设感应器,能实时侦测乘客是否正确佩戴。为保障乘客,营运方已为车辆购买第三者责任保险。两部自动驾驶小巴将穿梭园区内3至9号共七个车站的环回路段,全长约2.5公里,服务时间为周一至周五的上午9时至下午6时(公众假期除外)。试点项目运行期间,APAS将每月针对车辆系统及自动驾驶系统进行例行检查,并收集相关数据以改进服务。
项目采用的两部自动驾驶小巴载有15个不同类别传感器、5G接收器及人工智能技术,如高清电子地图、目标感知、路径规划、车轮动态控制等。同时,也配备流动车联网(CV2X)功能,结合摄影机、光学雷达、GPS定位系统等,有助提升其定位精准度。自动驾驶小巴能侦测周围的车辆、行人、骑单车人士和其他障碍物,并会作出适时和适当反应以避免碰撞,行车时速限制则设于30km/h。每部试行的自动驾驶小巴都有司机于车上候命,紧急情况下可人手操作,确保乘客安全。有关方面没有提供自动驾驶小巴的参考规格,但据悉两部同属国产安凯(ANKAI)的纯电动小巴车型,彼此搭载90kWh锂电池,电马达可提供60kW,约81ps马力。
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