中国成功实现人类探测器首次月背软著陆 传回照片

今天上午10时26分，内地嫦娥四号探测器自主著陆在月球背面南极-艾特肯盆地内的冯·卡门撞击坑内，实现人类探测器首次月背软著陆。 新华社报道，经过约38万公里、26天的漫长飞行，1月3日，嫦娥四号进入距月面15公里的落月准备轨道。

北京航天飞行控制中心大厅内，随著现场工作人员一声令下，嫦娥四号探测器从距离月面15公里处开始实施动力下降，探测器的速度逐步从相对月球1.7公里每秒降为零。

在6到8公里处，探测器进行快速姿态调整，不断接近月球；在距月面100米处开始悬停，对障碍物和坡度进行识别，并自主避障；选定相对平坦的区域后，开始缓速垂直下降。最终，在反推发动机和著陆缓冲机构的「保驾护航」下，一吨多重的探测器成功著陆在月球背面东经177.6度、南纬45.5度附近的预选著陆区。

嫦娥四号著陆区地形起伏达6000米，是太阳系中已知最大的撞击坑之一，被认为对研究月球和太阳系早期历史具有重要价值。

探月工程嫦娥四号任务新闻发言人于国斌说。「月球背面是一片难得的宁静之地，屏蔽了来自地球的无线电信号干扰。这次探测可以填补射电天文领域在低频观测段的空白，将为研究恒星起源和星云演化提供重要资料。」 

落月后，通过「鹊桥」中继星的「牵线搭桥」，嫦娥四号探测器进行了太阳翼和定向天线展开等多项工作，建立了定向天线高码速率链路，实现了月背和地面稳定通信的「小目标」。

11时40分，嫦娥四号著陆器获取了月背影像图并传回地面。这是人类探测器在月球背面拍摄的第一张图片。 后续，嫦娥四号探测器将通过「鹊桥」中继星的中继通信，开展设备工作模式调整等工作，择机实施著陆器与巡视器分离。
相比「嫦娥三号」，嫦娥四号的落月难度更大。一方面，嫦娥三号著陆区地形起伏仅800米，堪称「平原」；而嫦娥四号著陆区地形起伏达到6000米。更重要的是，嫦娥四号与地面交流需要通过鹊桥中继卫星中转，其间会产生约60秒的延时，这对于瞬息万变的降落过程显然太久。因此落月全程需要由它自主完成。

由中国航天科技集团五院研制的GNC系统，负责嫦娥四号奔月、环月、落月整个过程的控制，特别是近月制动和落月的过程，没有重来的机会，对系统可靠性有著极高要求。

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