创科广场｜港初创研机械人 勘探地下细小管道

2017年一宗地下管道工业意外，疑因地底污水管突然爆裂，3名工人在狭窄管道内走避不及而离世。此意外启发本港初创Bonbon-X研发地下管道勘探扫描机械人，代替人手进入管道收集数据，以进行风险评估，冀保障管道工人的安全。

本港地下管道繁多，有食水管、污水管、雨水渠等，不少地下管道已铺设多年，管道状况的相关资料不多。以往进入管道勘察，均需要派工人入内提取及收集管道内的数据，惟因管道可能有沼气、爆炸性气体等，这类工程不时酿成工业意外，导致人命伤亡。

从事客制化机械人设计服务的Bonbon-X有见及此，研发一部约15cm高、配备镜头、立体扫描器、气体及热成像传感器的机械人，代替工作人员进入高危地方进行勘探工作。Bonbon-X共同创办人关绰贤指出，市场上有其他品牌的管道机械人，但太高及庞大，未必适用于细小的管道。

该公司在研发管道机械人遇到不少技术挑战，例如将机械人体积变小，又要有足够空间放置镜头及传感器，以及在不平坦和弯曲的管道内行走。经过大半年时间收集业界意见及多番改良后，制造了一部应用于细管道的机械人。

　　该公司共同创办人及行政总裁黄文进表示，机械人的底盘使用类似坦克车的锂带及Bonbon-X的技术设计，令机械人在不平坦管道内活动自如，可越过管道内的污物及沉积物等，该公司稍后将有关技术申请专利。

地下管道勘探扫描机械人长及阔度约20cm，高度只有15cm，最高负重8kg，具有基本防火、防腐蚀及防水功能，所配备的热成像及气体传感器可探测管道有否出现裂痕、渗水或气体泄漏。机械人亦设有3D画图功能，能够记录管道整个形态，例如管道大小、弯位、如何转弯等，以供稍后在电脑绘画出来。

可租可买视乎应用需求

机械人可由电脑或电源配置系统供电，为了安全考量，机械人使用LAN綫而非无綫技术，以便在讯号或电源故障时易于从管道内拉出。工程人员分析机械人所收集的数据及图像，对进行风险评估，从而保障管道工人安全。

目前已有不同机构测试机械人，香港理工大学地理及测量学系使用机械人进行地下管道及地面勘探工作，收集数据进行研究。观塘一所学校有意更改地下管道，委任了一家地基工程公司进行地底管道检测及管道铺设，应用了机械人勘探地底是否有潜藏危机。

目标客群包括建筑商、地基工程公司、测量公司、电力公司及政府部门等。地下管道数据及3D图像可协助建筑公司精准地规划土地，亦有助电力公司在地底铺设电缆前预测风险。

关绰贤称地下管道勘探机械人尚未开始量产，客户可选择购买或租赁，售价20万港元以上，视乎体积、镜头或传感器质素及应用场景等，客户会获1至2日的基本操作训练。

成立约1年半的Bonbon-X，除了开发地下管道勘探扫描机械人，还提供客制化清洁、消毒或其他功能的机械人，日后更会推展到其他不同场景，例如坍塌搜救、火灾、密闭空间、假天花检测等。

作为香港科学园创科培育计画的培育公司，以及香港工业总会辖下香港初创企业协会第五届「初创飞升计画」入围的其中一家初创，关绰贤称香港科学园提供办公室及专利申请等专业意见，香港工业总会所配对的导师提供场地实地测试机械人及改良机械人的意见。

 

编按原题为「港初创Bonbon-X研机械人代人手勘探地下管道」