城大HMI遥控机械人 协助采样减染疫风险

新冠变种病毒Omicron传染力强，增加医护人员的感染风险。城市大学研究团队，早前开发了一套人机介面操作（HMI）系统，透过佩戴系统与虚拟现实（VR）眼镜，可遥控机械人模仿人体动作，有助医护人员遥距采集咽喉拭子样本作新冠病毒测试，以及照顾患者等，减低染疫风险。负责研究的教授于欣格期望，系统能应用到社会各层面，提升社会效益。

于欣格表示，电子皮肤内有传感器，可向使用者提供触觉反馈，调控使用者的动作及力度。 城大提供

本报记者

HMI系统主要功能是将使用者与机械人或电脑连结起来，但以往系统运用的机械较笨重、欠灵活性并没有动作反馈，难以用于处理复杂任务。城大生物医学工程团队，开发出一套名为RoboticVR的崭新HMI系统，当使用者将柔性电子皮肤穿戴在身上时，内设的传感器可准确感测到人体的微细动作，转化为电子讯号，无綫传送给机械人，从而遥控机械人模仿使用者动作。

同时，机械人的压力传感器，会送回反馈信号，令电子皮肤内设的驱动器发出震动强度，为使用者提供触觉反馈，有助精确遥控和调节机械人。

传感器触觉反馈

负责带领研究的生物医学工程学系副教授于欣格表示，新系统采用的物料可拉伸，能长时间牢固地紧贴于人体皮肤甚至全身。

此外，系统可同时提供触觉和视觉反馈系统，为使用者提供沉浸式体验，从而遥控机械人执行复杂任务，「例如医生可以遥控机械人精确进行手术，医护人员则可以遥控机械人去照顾传染病患者及为病人采集生物样本，减低与患者近距离接触的医护人员的被感染风险。」

使用者贴上电子皮肤后，可遥控机械人去模仿其动作，能完成采集咽喉拭子样本等任务。 城大提供

助精确进行手术

研究团队亦进行了实验，验证系统能遥控机械人完成复杂任务，例如遥控机械臂为其他人采集咽喉拭子样本作新冠病毒测试，遥控人形机械人照顾患者及清洁房间等。有关研究成果已刊登于学术期刊《科学进展》，目前团队正开发更先进的系统，希望能够遥控机械人作鼻咽拭子采样。

研发用于无人车

于欣格相信，新系统将来可实际应用到各行各业之中，「例如，系统可以遥控各种机器如无人车，也能控制机械人去搬运重物，伤健人士也可做到。」

他又期望新系统未来能将人类无綫连接到元宇宙中的机械人或虚拟人物。

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