(星島日報報道)治療柏金遜症等腦部疾病,須進行深腦外科手術。香港大學科研團隊以三年多時間,研發全球首個可在磁力共振掃描儀內,做雙邊深腦神經外科手術的機械人系統,猶如衛星導航般,為醫生實時更新手術「路線圖」,提升精準度。團隊與中文大學醫學院神經外科專家跨校合作,完成臨牀前驗證,料最快兩年作第一期臨牀應用。 

  深腦外科手術是利用外部定位系統,精確瞄準患者頭顱內特定範圍的腦細胞,再植入電極、發送電訊號或輸送藥物等進行治療。醫生通常通過磁力共振掃描儀,在手術前計算和定位,但將顱骨穿孔時,大腦可能會移位,令手術「路線圖」變得不準確;加上手術過程長達八小時,期間患者起碼要清醒四句鐘,對醫患雙方都有負擔。

  中大外科學系神經外科醫生陳達明,深知醫學界一直未能解決這些難題,在一四年機緣巧合認識了專研「術中醫學成像處理」和「輔助手術機械人」的港大工程學院助理教授郭嘉威,邀請他進行研究。結果,促成郭嘉威及其研究團隊,以三年多時間,研發以液壓摩打驅動的遠程操作系統,能在磁力共振掃描儀內進行雙邊深腦神經外科手術。有關成果在今年國際機器人與自動化會議上獲頒「最佳會議論文獎」。

  團隊成員兼論文第一作者郭子彥坦言,為了能在磁力共振掃描儀內運作,系統不能用金屬配件和電磁摩打,所以改用液壓,即利用水或油的流動力來使摩打轉動,又將機械臂結構設計得更精巧,以便在狹小空間活動。整個系統亦配合三個只有米粒大小的感應器,通過手術室外的系統遙距操控定位,醫生只須待定位完畢後,進行下一手術步驟。

  郭嘉威形容,以往做手術就像駕車時要停車看地圖,找好路才啟程,遇突發狀況就要停下解決,新技術則像有了衛星導航,可邊駕車邊更新「路線圖」,「期望系統長遠有助簡化手術程序,將手術時間縮短至六小時。」

  陳達明及同屬神經外科的教授潘偉生為研究進行臨牀前驗證,曾於人腦標本試驗,發現瞄準誤差約一點七毫米。他表示,若要在人體應用,誤差須減至一毫米內,「完成準確度調整後,最快兩年可在第一期臨牀應用,相信未來可應用於其他用磁力共振導航的手術,如前列腺、乳癌組織切片檢查等。」